汽车圈、小鹏和大江孵化公司同意,新型号的激光雷达将在2021年搭载。

2021-01-03 20:03:34

来源:太原热线

小鹏的新型号在2021年搭载了激光雷达,它也将是世界上第一辆大规模生产的搭载激光雷达的智能汽车。

1月1日,小鹏汽车宣布,将在2021年推出的大规模生产的新型车型上使用其小鹏牌汽车量规激光雷达,livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的第一个合作伙伴。

据报道,为小鹏量身定做的激光雷达,不仅满足车辆轨距水平使用的要求,而且在成本、生产率和可靠性上达到最佳平衡。在小鹏主导的工业自动驾驶仪架构的基础上,激光雷达的应用将进一步提高自动驾驶仪辅助功能使用者的安全性,提高自动驾驶仪覆盖场景的全面性。

小鹏的新型号于2021年搭载了激光雷达,它也将成为世界上第一款大规模生产的智能汽车,这对自动驾驶仪的普及具有重要意义。与此同时,小鹏在智能汽车轨道上继续保持领先地位。

Livox团队成立于2016年,是一家在新疆孵化的独立公司,致力于大规模大规模生产高性能性价比激光雷达技术方案,凭借其在智能硬件制造、全球供应链管理等方面的强大优势,致力于打破激光雷达行业高价格、难生产和低可靠性的三大瓶颈。

在这次合作中,Livox仙窝技术基于豪杰Horiz汽车轨距激光雷达平台为小鹏进行了一系列定制开发,最终提供了量产量程、FOV、点云密度等核心指标,在行业内达到了领先水平。-

其中,霍里兹·小鹏定制版首次提出并实现了超帧频激光雷达技术的新概念:通过巧妙设计的旋转棱镜固态技术方案,在10Hz帧速率下可获得20Hz的点云效应,在不增加激光发射成本的情况下,点云治理效果可提高到相当于144行线。

同时,该产品的探测距离将达到150米范围(10%的反射率目标),而小鹏汽车的X飞行员自动驾驶辅助系统将能够处理高速公路、城市道路和其他场景中远距离障碍物的先进检测,而密度较高的点云输出也将使该算法能够更快地检测远距离路面上的小目标物体,如行人、自行车、冰淇淋桶等。在视场角度方面,单霍里兹小鹏定制版的横向视场也达到120°,超宽点云视场大大提高了整车对侧车塞子等场景的处理能力。

目前小鹏汽车拥有量产车最强的自动驾驶架构,拥有感知,行为规划,行为/运动预测,地图融合等多个模块。结合小鹏汽车p7量产最强的自动驾驶硬件基础,小鹏汽车带来了属于XPilot3的ngp高速自主导航驾驶功能。0。小鹏汽车不仅满足于此,还将探索下一代架构,在感知,定位,计算能力,操控等诸多方面,更全面,更安全地完善下一代架构。搭载激光雷达是其探索感知融合的第一步。过去,很多人认为激光雷达受成本限制,无法在汽车中大规模携带。凭借此次合作,小鹏汽车在2021年率先推出全球首款大批量生产的搭载激光雷达的智能汽车,将一步步成为现实。。

小鹏汽车将于2021年推出世界上第一款大规模生产的激光雷达智能汽车。

在此基础上,增加激光雷达可以有效地提高车辆的高精度识别性能,大大提高车辆的感知能力,特别是在水平和纵向位置的精度和空间分辨率上,增强行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力,其感知能力不受光环境的影响,通过覆盖越来越多的详细使用场景,为自动驾驶仪辅助功能提供更深层次的安全冗余。

小鹏说,在不久的将来,视觉+毫米波雷达、超声波传感器和轨距激光雷达的感知将有效地提高车辆在目标探测、测量分辨率、光线不足的情况下的感知性能,并显着地提高NGP、AEB等功能的整体经验。